Διαδρομές καθαρισμού σχήματος ζιγκ-ζαγκ και Υ
Προσομοίωση χειροκίνητου καθαρισμού
Το σφουγγάρισμα σε σχήμα S εξασφαλίζει τη μέγιστη αποτελεσματικότητα του καθαρισμού, ενώ το σφουγγάρισμα σε σχήμα Υ προσομοιώνει τον χειροκίνητο καθαρισμό, σφουγγαρίζοντας επανειλημμένα από αριστερά προς τα δεξιά για να διασφαλιστεί η αποτελεσματική απομάκρυνση των λεκέδων του δαπέδου.